Page 119 - 《橡塑技术与装备》2025年7期

工程设计
ENGINEERING DESIGN

上横梁设计尺寸 1 600 mm×1 580 mm×250 mm 的伺服油缸设计资料。
设计重量，1.8 t 加工要求 ；立柱联结与中间丝杠联结
部分上下表面。动横梁设计尺寸，1 600 mm×1 580
mm×180 mm，设计重量，1.56 t 加工要求。立柱联结
与中间丝杠联结部分上下表面，四周与立柱联结部分
镶嵌导向铜套或伺服油缸用的导向套，如图 6。
图 8 滑台结构
其它工装及其结构件设计资料 ：其它工装由伺服
电机，减速机，运动丝杠，10 t 载荷传感器（4 个），
偏移调整机构，偏转半径调节装置，T 型槽板，空气
弹簧联结工装，推力轴承，压力传感器等组成 ；

图 6 上横梁、动横梁
底座设计尺寸 ： 1 600 mm×1 580 mm×420 mm
设计重量 ： 2.7 t ；加载立柱设计资料 ：设计尺寸 ：直
径 145 mm，长度 ： 2 800 mm，设计重量 ： 0.36 t（不
含螺母）0.5 t（含螺母）调制昝火，表面镀洛。

图 9 导轨结构

伺服油缸的设计 ：作动器在设计上主要根据系统
的总体性能要求来确定作动器的间隙、摩擦、泄漏等
诸多参数。在此基础上，对执行机构的基本结构和确
图 7 底座、立柱
定的各参数进行综合调整，优化设计，以获得系统所
滚动装置 ：设计尺寸 ： 1 020 mm×1 020 mm 设计
需的最佳谐振频率及液压固有频率。这样可以改善机
重量 ： 2.15 t 调制昝火，表面镀洛对于疲劳寿命试验
构谐振与液压系统的耦合所造成的低频小阻尼综合谐
台来讲（图 8），主要的就是运动部件的设计，包括运
振状态，提高系统的频响和工作稳定性。此外，产品
动导轨的设计（图 9）以及伺服油缸的设计（图 10，
还设置了消除间隙固紧装置和可调间隙万向联接装置，
图 11），主要为伺服油缸的运动方向的导轨要特殊设
从而可降低高频拉压试验下的冲击噪声，并且改善试
计，垂直于伺服油缸的水平运动由于位移较小可以选
验波形。采用多级柔性支承组合式密封结构，大大降
择购买标准的直线导轨，下面为运动滑台的方案介绍：
低了启动摩擦力，从而获得了优质的低速性能。出于
导轨滑块安装板 ：直线运动导轨直接安装到底座上，
对产品可靠性的考虑，我们采用自润滑轴承来替代静
因此底座需要精密加工来满足直线导轨的精度要求，
压轴承，这便在保证作动器仍能承受高频振动及大侧
直线运动滑块需要导轨滑块安装板过度一下，否则不
向力性能要求的同时，避免了后者因工艺难度大且其
好安装与调整，螺栓需要在过渡板的上方联结滑块，
节流孔易被堵塞等不利因素，从而显著地提高了产品
然后安装棍棒下板。棍棒下板与棍棒上板 ：需要较高
的可靠性水平。
的加工精度和硬度，表面硬度调制昝火后硬度要达到
FTS 电液伺服作动器由于其独特的设计，具有良
洛氏 55 度以上，这样从使用寿命及系统精度都有很大
好的密封性能，在 28 MPa 压力下保证不会有任何泄
的提高。钢棒及框架 ：采用轴承钢，棍子表面镀硬洛，
漏，这已被广大用户所确认。活塞杆的密封是用户最
表面硬度要达到洛氏 60 度即可满足试验要求。另外对
为关心的问题，因此设计上采用目前国际上最为先进
于关键的运动部件 — 伺服油缸的设计，活塞杆设计的
的组合密封，并且有多级密封。
直径为 100 mm，这样也大大的提高了油缸的抗侧向
第一级为高压密封。其泄漏量与压力已降至很微
能力及使用寿命，油缸采用特殊设计概念，详见下面
小泄漏的油液正好用于抗侧向力轴承的润滑。第二级

年
2025 第 51 卷 ·71·