Page 113 - 《橡塑技术与装备》2024年12期

加工制造与过程控制 孙友萍 等·钢丝绳芯输送带硫化生产线 - 新型成型车的研制

片小车，可实现自动纠偏功能，保证胶片在中心上，
可实现双工位同时挂料、放卷、收卷，实现双条输送
带的同时硫化，解决单工位收放卷两条胶片张力不一
致的问题，操作简单，安全可靠。
放卷 ：电机减速机 1 驱动胶片方杠 4 旋转，电机
减速机 11 驱动垫布方杠 14 旋转，电机减速机 18 驱动
垫布方杠 16 旋转，胶片方杠 4 和胶片方杠 6 分别挂两
卷胶片，此时气动制动器 9 通气夹紧刹车盘 8，对左
1— 框板 ； 2— 安全锁 ； 3— 油缸 ； 4— 活动平台 ； 5— 上特氟龙板 ；
侧料卷施加扭矩，扭矩的大小通过压缩空气的压力进 6— 下特氟龙板 ； 7— 脱锅辊组件 ； 8— 回拉油缸组件 ；
行调节，实现匀速放卷，此时左侧料卷的垫布通过左 9— 同步油缸组件 ； 10— 连接轴
侧电机减速机转动实现垫布收卷，速度通过变频器控 图 4 冷压平板
制。右侧胶片料卷通过电机减速机主动放卷，右侧垫
压力，外侧六个油缸装有一组电磁阀单独控制设定压
布通过右侧电机减速机进行收卷，电机减速机的速度
力，内外侧压力分别控制，保证输送带成型厚度的均
和电机减速机的速度进行匹配，实现匀速收卷。
匀性。主油缸采用柱塞缸，合模时通过大流量冲液阀
收卷 ：当胶片导开过多时，需要收卷。电机减速
自吸方式补油，冲击小，速度快，电机功率小，开模
机驱动胶片方杠反向旋转，电机减速机驱动垫布方杠
时通过先导打开冲液阀，回拉油缸拉动主油缸向上行
反向旋转，电机减速机驱动垫布方杠反向旋转，胶片
走，到达上位后接近开关控制电磁阀自动停止。活动
方杠和胶片方杠分别挂两卷胶片，此时气动制动器于
平台的上下面安装有可拆卸的特氟龙板，解决胶片粘
夹紧刹车盘分离，此时左侧料卷的垫布通过左侧电机
锅问题。在框板四个角装有四个同步油缸，保证开合
减速机转动实现垫布放卷，速度通过变频器控制。右
模的同步性。在冷压板的前端装有脱锅辊装置，脱锅
侧胶片料卷通过电机减速机主动收卷，右侧垫布通过
辊可跟随活动平台上下运行，上行时实现输送带与下
右侧电机减速机进行放卷，电机减速机的速度和电机
特氟龙板的分离。冷压平板采用上置式结构，压力分
减速机的速度进行匹配，实现匀速收卷。
组控制，压力更加均匀，成型质量高，设备高度小，
胶片导开小车采用电缸 + 传感器实现自动纠偏，
地坑深度小，解决了地坑过深易渗水的问题。
纠偏传感器检测胶片的偏移大小和方向，读出偏差量
并将此偏差量转换成电压信号送入控制器，控制器对
5 液压系统
信号进行放大处理输出至驱动器，驱动器驱动车体进
该液压系统由两台液压泵组、充液阀、过滤器、
行纠偏，实现对胶片的自动纠偏。胶片导开小车管的
冷却系统、油箱、液位显示器、压力传感器、空气滤
纠偏系统可快速、精确地对胶片进行定位，动作可靠
清器和若干阀组等组成。该系统可实现冷压平板油缸、
灵敏，解决了人工纠偏无法保证上下层胶片对齐、人
回拉油缸、切边胶油缸、同步油缸、液压马达的往复
工劳动强度大，自动化程度底、效率低和响应慢等缺
运动及控制。通过其中两台液压泵组 M1\M2 给主油
点。
缸及回拉油缸供油，切边胶油缸通过 M2 供油，同步
油缸通过 M2 供油，液压马达通过 M1 和 M2 同时供油。
4 冷压平板
主油缸下行时，充液阀打开，通过从油箱自主吸油下
冷压平板由以下部套组成 ：框板 1、安全锁 2、油
降，回拉油缸控制主油缸下降的速度，快速动作时电
缸 3、活动平台 4、上特氟龙板 5、
磁球阀 YA11 动作，慢速下降时电磁球阀 YA11 不得电 ,
下特氟龙板 6、脱锅辊组件 7、回拉油缸组件 8、
液压油通过调速阀实现慢速下降。升高压时液压泵组
同步油缸组件 9、连接轴 10 等组成（见图 4）。
M1/M1 同时动作，缩短升高压时间。内侧两排油缸和
冷压平板的框板采用箱式焊接结构，两件框板通
外侧两排油缸采用不同的电磁阀控制，压力通过 YB1
过连接轴构成一个整体结构，框板安装在行走系统上
和 YB2 压力变送器根据工艺不同分别进行设定，从而
面，跟随行走系统一起行走。油缸采用上置下行式双
实现冷压板内侧和外侧不同压力状态下的成型，解决
排结构，内侧四个油缸装有一组电磁阀单独控制设定

年
2024 第 50 卷 ·61·