Page 68 - 《橡塑技术与装备》2025年7期

橡塑技术与装备
HINA R&P TECHNOLOGY AND EQUIPMENT

从胎胚被精准送入硫化机，只需一键启动，即可完成 5G 核心网 ： 5G 核心网的功能主要是提供用户连
硫化作业从开模到合模的全过程自动化。 接、对用户的管理以及对业务完成承载，作为承载网
自动化设备有序运转、AGV 小车穿梭自如、操作 络提供到外部网络的接口。
人员寥寥无几 ...... 自动高效、干净整洁是通用股份智 （2）智能仓储建设方案
能工厂带来的最直观感受。面对数字化浪潮，公司通 基于 MEC 的 AGV 指令卸载系统：将定位、导航、
过 “ 工业大脑 ” 等技术，在行业率先打造 “ 黑灯车间 ” 图像识别及环境感知等需要复杂计算能力需求的模块
以及 “5G 碳云智能工厂 ”，将新一代数字技术与传统 上移到 MEC 服务器上，同时，运动控制 / 紧急避障等
的经营模式深度融合，实现从原材料入库到成品出库 实时性要求更高的模块仍然保留在 AGV 本体以满足
全过程的智能化生产，满足用户柔性化、定制化需求， 安全性等要求，降低整体指令的运算与处理的时间成
该工厂先后被评为 “ 国家级智能制造优秀场景 ”、“ 江 本。
苏智能制造示范工厂 ” 等。 5G 柔性 AGV 集群控制系统 ：由六部分功能组成。
依托国内智能工厂经验，通用股份建设了泰国、 包括 ：
柬埔寨两大海外生产基地。其中，柬埔寨工厂一期已 路径规划 ：群控系统需要多机器人的功能，以满
全面达产，二期项目也在全面推进中。2024 年 6 月， 足群控系统的静态地图上的路径规划、动态的路径跟
通用国内半钢二期与泰国二期项目顺利投产。这标志 踪、重新路径规划的目标。
着，通用股份在数智化、绿色化道路上，再上新台阶。 地图管理 ：群控系统需要管理地图的功能，以满
5.4.1 项目背景 足群控系统进行地图的编辑、地图的下载、地图的上
通用股份积极探索运用数据赋能，2021 年在基于 传、地图的派发、地图的切换等目标。
工业互联网平台的基础上，提升能耗装备监测数字化 电池管理 ：群控系统还需要机器人电池的管理功
管理，率先针对全钢三厂建立了 5G 碳云平台对能源 能，以满足机器人在各种状态下的充电管理以及充电
消耗碳值指数进行智能化管理，致力于打造行业碳中 桩的合理利用，比如空闲条件下的充电任务和电量到
和工厂，示范引领 “ 双碳 ” 目标加速落地。 达最低极限的充电任务管理。
5.4.2 项目内容 心跳包收集 ：群控系统还需要收集和处理机器人
主要涉及 5G 专网建设，立体库、堆垛机、AGV 心跳包数据的功能，满足群控系统对机器人电量、位
和桁架机器人等硬件设施，以及 WCS 库位管理系统、 置和姿态以及任务执行状态的实时把控，得以及时地
WMS 调度系统以及 EMS 生产执行系统等软件系统的 对机器人的电量、姿态和任务进行高效准确的管理。
对接、集成等。 任务管理 ：满足群控系统对任务的接收、派发、
5.4.3 项目方案 划分优先级、分解等目标。
项目建设方案主要包括厂区 5G 专网的布设、基 日志管理 ：满足群控系统对多机器人运行总体情
于 5G 网络的 AGV 智能仓储系统以及 5G 碳云能源平 况、任务执行的总体情况、机器人的电量消耗情况等
台等，主要技术指标需实现 ： AGV 小车整体控制时延 进行登记和记录。
低于 50 ms ；设备综合效率 OEE 不小于 75%。 基于 5G 专网的优先运输安全算法部署 ：
（1）5G 组网及 MEC 整体接入方案 任务分配算法首先需要接收生产系统的任务，并
项目碳云智能工厂端到端网络由 5G 基站、5G 承 对任务进行优先级排序并管理。
载网和 5G 核心网组成，通过 MEC 实现用户面网元和 （3）能耗管理平台建设方案
控制面网元的交互，内外网业务融合互通。 利用 IOT-PLUS 数据采集系统对计量仪表、
5G 基站 ： 5G 基站实现 5G 用户的接入和用户数 MES/DCS 等生产管理及控制系统实时数据采集并上
据的空口传输。集中管理整个基站系统，包括操作维 传至智能网关和通过 5G 的方式进行上传。接入高低
护、信令处理，并完成上、下行用户数据基带处理功能， 压配电系统各类传感设备，包括微机保护测控装置、
提供基站与传输网络的接口，完成信息的交互。 多功能仪表、剩余电流传感器、直流屏、变压器温控
5G 承载网 ：承载网的作用是将 5G 基站连接至核 仪、暖通仪表（水、冷热量、工业气体等）以及其他
心网，实现 5G 用户信令和用户数据的传输。 电源系统，包括柴油发电机、UPS、光伏、风力发电、

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