Page 66 - 《橡塑技术与装备》2025年7期

橡塑技术与装备
HINA R&P TECHNOLOGY AND EQUIPMENT

FRID 绑定后，自动输送到胎胚立库。 使用立体库 + 叉车式 AGV 转运的方式。节省了
硫化车间智能化生产设备能够以 2 m/s 的行进速 叉车和人员使用，提高了厂房的使用率，减少了安全
度自动输送至硫化机存胎器进行硫化，30 min 内完成 事故的发生，提高了劳动生产率，见图 7。
15 台机位的输送。
无人值守的硫化车间，智能化的硫化车间基本实
现无人值守，颠覆了传统生产工艺。
桁架机器人将成型的胎胚抓取至存胎器进行硫
化。
龙门分拣堆垛机器人，龙门机器人主要用于待检
（均匀性、动平衡）轮胎的临时存放，提高生产效率。
在终检环节采用 X 光机等设备，实现自动分拣、
自动检测、自动判级，自动标识、不合格品自动隔离。 图 7 立体库 + 叉车式 AGV 转运
不漏检不漏判，检验结果无人工误差，准确可靠。 使用悬挂链或 EMS 小车转运成型机生产的生胎
除 此之 外， 生 产的 全 过程 通 过 条码 识 别 系统 及 胚，生胎在空中运行，节约了地面空间。
MES 系统对轮胎规格及检验结果进行区分和信息绑 使用立库暂存生胎，提高了生胎存放的空间利用
定，实现了工艺全过程的识别与追溯。 率，实现了生胎的智能化管理。避免生胎无序摆放造
龙门分拣堆垛时间为 24 s，满足动、均检验时间 成的生产上的困难，保证了生胎的品质。
要求。龙门分拣堆垛机器人主要用于待检轮胎的临时 使用 EMS 小车为硫化机提供硫化生胎，生胎在
存放和重新上线，提高生产效率。 空中运输，避免了生胎遭到污染。节约了人力成本，
5.2 韩泰智能轮胎工厂介绍 避免人员在转运时可能发生的安全事故。
采用轨道式 RGV 进行原材料的转运，节省了叉 单胎运输带输送方式，见图 8。
车和人员使用，减少了安全事故的发生，提高了劳动
生产率，见图 5。

图 8 单胎运输带输送方式
（1）通过适用 CELLCONVEYOR 确保空间效率 ；
图 5 轨道式 RGV （2）规格分别保管。
采用立体仓库保管原材料，保证了原材料的先入 龙门分拣手 + 立体库，相比传统三层或四层铁制
先出。避免原材料因存放条件造成的品质下降，确保 货架，大大减少了轮胎存放所需要的空间。实现了轮
轮胎质量，见图 6。 胎的智能化信息化管理，见图 9。

图 9 龙门分拣手 + 立体库

图 6 立体仓库 根据轮胎规格分类，装载到托盘上，装好轮胎的

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