Page 124 - 《橡塑技术与装备》2024年12期
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橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT
辊筒脱离接触，输送辊筒转动，轮胎下落到输送带上。 板推动卡爪移动，同时主动滑板带动连杆移动，连杆
纠偏支架是防止矩形管 ；橡胶板在气缸 C55F50-20 一端连接主动滑板或从动滑板，另一端连接动环，连
气缸杆顶起时跑偏，起到纠偏作用。 杆在主动滑板的作用下，将直线运动转变成动环的圆
周运动，动环又将自身的圆周运动转换成其余连杆的
直线运动，其余连杆带动其余从动滑板移动，进而带
动剩余卡爪移动，保证了所有卡爪的同进同退，实现
了卡爪组合的张开和闭合的动作。吋级调节的调节方
式是调节规格杆与插销座的固定位置，进而实现不同
寸级轮胎的抓取工作。
6— 气缸支板 ； 7— 矩形管 ； 8— 橡胶板 ； 9— 纠偏支架 ； 3 主关件全部做有限元分析
10— 气缸 C55F50-20 随着市场竞争的加剧，产品更新周期愈来愈短，
图 8 新型挡胎机构 企业对新技术的需求更加迫切，而有限元数值模拟技
该卸胎辊道装置结构简单实用，轮胎下滑便捷快 术是提升产品质量、缩短设计周期、提高产品竞争力
速，并且对轮胎冲击小。 的一项有效手段。所以，随着计算机技术和计算方法
2.4.3、装卸胎机械手 的发展，有限元法在工程设计和科研领域得到了原来
半钢硫化机装卸胎机械手爪盘组合采用的是气缸 越广泛的重视和应用，已经成为解决复杂工程分析计
连接规格杆推动主动滑板移动，主动滑板推动卡爪移 算问题的有效途径，从汽车到航天飞机几乎所有的设
动，同时主动滑板带动连杆移动，连杆连同动环带动 计制造都已离不开有限元分析计算，其在机械制造、
其余从动滑板移动，进而带动剩余卡爪移动，实现所 材料加工、航空航天、汽车、土木建筑、电子电器、
有卡爪的同进同退（附图 9）。 国防军工、船舶、铁道、石化、能源和科学研究等各
个领域的广泛使用，已使设计水平发生了质的飞跃。
3.1 上蒸汽室有限元分析
上蒸汽室有限元分析如图 10 所示。
图 10 上蒸汽室有限元分析
1— 静盘 ； 2— 动环 ； 3— 从动滑板 ； 4— 卡爪 ； 5— 滑轨 ( 含滑块 ) ；
上蒸汽室仿真分析，安全系数＞ 1.5。
6— 主动滑板 ； 7— 连杆 ； 8— 插销座 ； 9— 规格杆 ； 10— 气缸
图 9 装卸胎机械手 3.2 锁环有限元分析
锁环有限元分析如图 11 所示。
F 型半钢硫化机装卸胎机械手爪盘组合机构，采
锁环仿真分析，安全系数＞ 1.5。
用的是传统的静盘，动环，连杆，爪盘，主动滑板，
3.3 上横梁有限元分析
从动滑板，滑轨，调节杆，插销座，气缸等主要零部
上横梁有限元分析如图 12 所示。
件组成。气缸连接规格杆推动主动滑板移动，主动滑
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