Page 121 - 《橡塑技术与装备》2024年10期
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工业自动化 林洁波 等·PLC 与伺服电缸推杆控制在吹膜机上的应用
3.3.2 两台 FASTO 伺服电缸推杆实现脉冲 （2）当同步线意外断开时，从轴驱动器会报错 18
同步功能的控制 | 03 | 00235 Incremental encoder analysis invalid。
在两台 FASTO 伺服电缸推杆驱动器作脉冲同步 （3）从轴驱动器可以监测 [X2] 编码器 1 与 [X3]
功能有两种方式 ： 检测到的主位置之间的位置差。缺点是当从轴数量过
第一种方式是用端口 X10-X10 这是主从同步的 多时，主轴发出的脉冲与后面的从轴接收到的脉冲会
经典连接方式如图 11。 [X10] 接口既可以作为主轴脉 有明显的延时。
冲发送端口也可以作为从轴脉冲接收端口。优点是当 本次设备采用了第二种连接方式进行脉冲同步功
一个主轴对应多个从轴时，主轴发出的脉冲可以同步 能的实现，在 CMMT-AS 驱动器中要配置主从轴参数，
到达每个从轴，每个从轴接收到的脉冲信号没有时差。 首先从主轴 X10 的端口参数进行配置及说明 ：
缺点是 ： 设置同步主从轴模式，主轴 X10 的默认设置为
（1）无法监控同步线是否断开，只能通过总线读 Master 2，将 X10 口脉冲输出来源设为 Encoder 1 (0)
取主从的实际位置然后进行位置对比判断。 => (Actual Position Encoder 1 [X2]) 电机编码器位置
（2）从轴驱动器无法监测 [X2] 编码器 1 和在 值，然后激活 X10 口脉冲输出（主轴必须选），关闭
[X10] 检测到的主位置之间的位置差，因为这种监测 主轴寻零过程时 X10 口脉冲输出（由于目前固件版本
只能在编码器 1 和编码器 2 [X3] 之间实现。 无法实现主从轴寻零同步，所以该选项必须选）；主轴
每转发送的脉冲数（针对高动态同步应用，建议设置
的大一点，同时从轴同步噪声也会小一点。），设置脉
冲输出的偏移量（由于主从之间是相对增量脉冲，无
需设置），不激活输出脉冲的 A/B 相反转（例如，激
活后，主轴正转时，发出的是反转脉冲）。
从轴 X3 做同步，X3 口参数设置如下（参数含义
参考从轴 X10 口），要主意的是脉冲信号类型设置，
由于主轴 X10 口输出的脉冲类型只有增量型，所以接
收的脉冲类型必须设置为增量型。
图 11 经典方式
同步参数设置及说明如图 13 当 GearIn 模式选择
第二种方式是用端口 X10-X3 采用菊花链的连接 Synchronous Position Relative1 当触发 Synchronous
方式如图 12。对于后面的从轴来说，它的 X3 作为接
Position Relative 1 时，虚拟主轴位置会直接清零。
收脉冲端口，而它同时也是主轴， X10 也可以对外发
结合在上一步中，已将 Start sync pos. 的值设置的比
送脉冲控制下一个从轴。优点是
0 小，那么此时主轴位置已经进入到同步触发区间，
也就是说此时从轴可以立即与主轴建立同步。相对于
绝对位置 同步模式来说，这个模式可以使主从轴在任
意位置立刻进入同步状态，不存在追赶过程，非常适
合刚性连接同步。
图 12 菊花链方式
图 13 同步参数设置
（1）节省连接硬件，不需要 T-adapter 或 Hub。
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