Page 118 - 《橡塑技术与装备》2024年10期
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橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT
模块、接口模块、反馈模块之间连接及逻辑控制等， 3.1.2 PLC 调用 FASTO 伺服电缸推杆驱动
最后通过触摸屏显示位置间隙和设定位置来实现，简 器 CMMT-AS 的功能
化间隙微拉伸展操作流程，提高设备的可操作性，改 根据 FASTO 伺服电缸推杆驱动器 CMMT-AS 提
造后的机械结构图如图 1。 供的功能库，PLC 控制 CMMT-AS 进行寻零、点动、
定位、故障解析、参数读写、力模式等 [2] 。
功能块分别为 ：
（1）Festo_ExtendedProcessData ：实现对电机控
制器更多参数的实时读写，如实时读扭矩与设定目标
控制扭矩。
（2）Festo_PtP_Drives_PN ：相似于 FB284，但
能够更方便实现速度反馈和扭矩模式控制等功能。
（3）Festo_Messages_Drives_EN ：对控制器报错
代码进行解析，以字符串形式来表达故障信息。
（4）Festo_PNU_RW_Single ：对控制内单个参
图 1 机械结构图 数进行读或写，区别于 FB287, 支持 64 位数据类型
3.1 PLC 在 MDO 吹膜收卷机应用的技术要 LINT。
求 （5）Festo_Drives_FullParam ：通过 PLC 向控制
3.1.1 PLC 与 FASTO 伺服电缸推杆驱动器 器下载配置文件，用于快速维护或复制控制器内参数。
CMMT-AS 构建的通讯方式 （6）Festo_HomingAC4 ：在 PROFIdrive AC4 下
本次 PLC 与伺服电缸推杆驱动器 CMMT-AS 构 替代 MC_HOME 功能块，调用 FAS 中设置的寻零方
建的以 PROFINET 现场总线的通讯及变量地址的分配 式进行寻零。
如图 2，通过提供 GSD 文件的导入 PLC 库中就可以 在 本 次 主 要用 到 的 功 能 块 是 Festo_ExtendedPro
匹配相应的量地址实现数据交换， PROFINET 是一种 cessData 实现对电机控制器更多参数的实时读写，
新的以太网通讯系统，是由 SIEMENS 和 PROFIBUS 如实时读扭矩与设定目标控制扭矩如图 3，“EPD_
用户协会开发，它具有多制造商产品之间的通讯能力， HardwareID” 这个是来自 PLC 与伺服电缸推杆驱动
自动化和工程模式，并针对分布式智能自动化系统进 器 CMMT 构建中图 2 的报文 ； “EPD_Config_Input
行了优化，其应用结果能够大大节省配置和调试费用， 和 EPD_Config_Output” 这两个输入输出是选变量
一般情况下，PROFINET 网线是一条 4 芯、带屏蔽功 地址类型的意义，要根据实际需要在 FASTO 驱动器
能的绿色线缆，网线中的 4 芯分别是白色、蓝色、黄 CMMT-AS 参数的定义进行选配的。
色和橙色（白、蓝、黄、橙相对应 RJ45 通道的 1、 2、 3、
6），黄色和橙色组成双绞线，白色和蓝色组成双绞线，
双绞线有利于增强抗干扰能力，相对目前工业行业内
来说这款通讯方式和所用的网线还是最通用的。
图 3 Festo_ExtendedProcessData 功能块
另一个主要控制功能块是 Festo_PtP_Drives_
PN ：相似于 FB284，但能够更方便实现速度反馈和扭
图 2 PROFINET 通讯分配
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