Page 120 - 《橡塑技术与装备》2024年10期
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橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT
了三种模式分别为回零点模式、位置模式、点动模式， 这些需要分别一个一个参数型号进行配置 , 在驱动器
这些模式选择后要按 “ 使能切换 ” 按钮，然后再按对 CMMT-AS 也要选择控制模式方可与 PLC 控制达成
应的回零点模式、位置模式、点动模式旁有对应的零 一致如图 9 ；驱动器选择的控制模式（Negative stop
点确定、位置执行和进、退按钮 ；触摸屏中有 “ 同步 with zero pulse(-1)）是电缸推杆缩到最小行程的位
切换 ” 按钮这个是两台 FASTO 伺服电缸推杆进行主 置以负停止作为零点归零，负数可设定本次是 -0.3mm,
从轴同步控制的关系，主轴有运行信号的同时从轴才 所有参数配置完成后可以进行手动调试环节，这个
跟着运行，无论主从轴那一台出现故障时两台 FASTO 手动调试可以利用 CMMT-AS 软件的调试工具来调
伺服电缸推杆是不会动作的。图 7 是两台两台 FASTO 节方向和位置避免撞坏了器件如图 10，手动调式首
伺服电缸推杆可单独操作的后台界面，而设备最终的 先把 “Plug-in PLC Control” 连上然后把 “Enabled
操作界面简化成直观且易于操作的界面如图 8。 Disabled Powerstage” 这个使能把控制权交给软件这
边来控制，第一步是先把伺服电机的编码位置归零按
“Save Zero Point Offset” 位置就归零，然后再把清零
位置的数据写入驱动器里按 “Store on Device” 执行 ；
调试位置根据 “JOG 点动的 -+ 按键来使推杆向前向
后的移动同时在 “Position actual value” 显示 当前的
实际位置距离，也可以通过设定位置来移动按 “Single
Step” 的-+ 按键来使推杆向前向后的移动设定多少
mm 的位置就指定到那个位置。
图 7 单独操作界面
图 8 最终操作界面
3.3 FASTO 伺服电缸推杆驱动器 CMMT-
AS 在 MDO 吹膜机应用的技术要求 图 9 参数配置
3.3.1 FASTO 伺服电缸推杆驱动器 CMMT-
AS 的参数配置
在 FASTO 伺服电缸推杆驱动器 CMMT-AS 软
件中有几个方面需要注意，硬件配置是根据 FASTO
伺服电缸推杆的驱动器型号“CMMT-AS-C5-11A-
P3-MP-S1”、电机型号“EMMT-AS-80-L-HS-
RMB”、电缸推杆型号“ESBF-BS-50-120-5P”和
安装套件型号“EAMM-U-86-D50-80P-102”,
图 10 手动调试
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