Page 102 - 《橡塑技术与装备》2025年7期

橡塑技术与装备
HINA R&P TECHNOLOGY AND EQUIPMENT

industry, thereby further promoting the construction of "green intelligent factories". This article will analyze the
existing conditions of circulating water and cooling towers in the power system, and propose optimization
measures and plans based on the analysis results. At the same time, it will summarize the economic benefits
generated by the technological transformation.
Key words: permanent magnet synchronous motor; direct drive type; CAD-CFD; Energy saving rate;
standard coal
(R-03)

拓斯达＋鲲鹏，让机器人“更懂人 ”
Tuosida+Kunpeng, making robots "better understand humans"

5 月 23 日，在鲲鹏昇腾开发者大会 2025 上，拓斯达携手鲲鹏展出智能双臂机器人解决方案。此方案基于鲲
鹏 +openEuler 打造的新一代智能机器人控制平台，赋予双臂机器人 “ 智能小脑 ” 和 “ 灵敏触觉 ”，验证了国产操
作系统对机器人核心技术升级的关键支撑作用。
双方在持续的合作中又有哪些新的应用呢？
容器虚拟化技术，即插即用的全能插件
新一代智能机器人控制平台采用容器虚拟化技术，有效解决传统系统中存在的耦合度高、扩展性不足、资源
利用率低下以及单点故障等痛点问题，系统变得更加灵活且经济高效。
这相当于将机器人控制软件设计成 “ 全能插件 ”，可根据需求扩展设备数量，在提升部署效率的同时显著降
低总体运营成本。
机器人实时控制接口，给机器人装上“神经反射弧 ”
基于 openEuler Embedded 实时操作系统，新一代智能机器人控制平台可提供高频实时控制 API 接口，通过
毫秒级原生控制接口，给机器人装上 “ 神经反射弧 ”，可解决行业普遍存在的响应延迟、控制偏差和接口适配的
难题。
控制指令像大脑直接支配肌肉一样精准直达并完成操作，更让开发者能快速验证自主算法，将原本漫长的验
证周期大幅缩短，为具身智能技术的快速发展提供关键的底层支撑，让机器人控制迈入 “ 所想即所得 ” 的智能时代。
具身智能训练与推理，让 AI 学得更快更准
面对数据采集成本高昂、软硬件兼容性问题及模型在实际应用中的不稳定性，使得许多具身智能项目陷入 “ 技
术先进但难实用 ” 的困境，基于 openEuler 开放生态，新一代智能机器人控制平台提供 AI 数据采集与模型训练
的方案与软件接口，无缝接入具身智能模型，提高模型训练质量与推理应用效果。打通具身智能从实验室到市场
应用场景的 “ 最后一公里 ”。
目前，新一代智能机器人控制平台已在双臂机器人进行验证。未来，拓斯达还将结合客户真实场景，联合多
家制造业客户共同开发轮式移动仿人形智能机器人、人形机器人等产品。拓斯达坚持基于场景定义产品，真正解
决制造业中的痛点问题，让 “ 机器懂人 ” 真正走向现实。
拓斯达坚持 “ 让工业制造更美好 ” 的企业使命，秉承 “ 成为全球领先的智能装备服务商 ” 的愿景，通过以工
业机器人、五轴联动数控机床、注塑机为核心的智能装备，以及控制、伺服、视觉三大核心技术，打造以核心技
术驱动的智能硬件平台，为制造企业提供智能工厂整体解决方案。
摘编自 “ 拓斯达科技 ”
(R-03)

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