Page 105 - 《橡塑技术与装备》2025年7期

工业自动化
INDUSTRIAL AUTOMATION

表 1 变频器 PROFINET 通讯卡报文说明 根据表 3 得知，控制字的具体作用如下 ：
数据类型 数据长度 支持功能 控制字 PZD1（PLC 中 QW100）：数 值 1 表示正
Standard 变频器命令、频率设置
telegram 1 PZD-2/2 变频器状态，运行频率读取 转运行，数值 2 表示反转运行，数值 3 表示正转点动，
变频器命令、频率设置 数值 4 表示反转点动，数值 5 表示自由停机，数值 6
Standard 2 个功能参数周期性写入
telegram 2 PZD-4/4 变频器状态，运行频率读取 表示按照变频 F6-10 所设置的方式停机，数值 7 表示
2 个功能参数周期性读取
变频器命令、频率设置 故障复位。
Standard 4 个功能参数周期性写入
telegram 3 PZD-6/6 变频器状态，运行频率读取 控制字 PZD2（PLC 中 QW102）：精确到小数点
4 个功能参数周期性读取
变频器命令、频率设置 后 2 位，例如，数值 2 000 表示命令变频器的运行频
Standard 6 个功能参数周期性写入 率为 20.00 Hz。
telegram 4 PZD-8/8 变频器状态，运行频率读取
6 个功能参数周期性读取 表 4 状态字功能
变频器命令、频率设置 变频器响应数据 PZD 描述
Standard 8 个功能参数周期性写入
telegram 5 PZD-10/10 变频器状态，运行频率读取 变频器运行状态信息。按 bit 位定义，分别如下 ：
8 个功能参数周期性读取 Bit0:0，变频器停机 1，变频器运行
Bit1:0，正转运行 1，反转运行
变频器命令、频率设置
Standard 10 个功能参数周期性写入 PZD1 Bit2:0，无故障 1，变频器故障
telegram 6 PZD-12/12 变频器状态，运行频率读取 Bit3:0，运行频率未达标 1，运行频率到达
10 个功能参数周期性读取 Bit4~Bit7 ：保留
Supplementary 变频器命令、频率设置 Bit8~Bit15 ：驱动器故障代码
telegram PZD-2/6 变频器状态，运行频率读取 变频器运行频率（单位 ：0.01Hz)。返回当前变频器实
4 个功能参数周期性读取 PZD2 际运行频
率，返回数据值为十六位有符号数据。
表 2 控制字与状态字说明
主站发送数据 PZD 区 表 5 通讯状态功能码
变频器命令 变频器目标频率 变频器功能参数实时更改 功能码 名称 单位 十进制地址
PZD1 PZD2 PZD3~PZD12 U0-00 运行频率 /Hz 0.01 28 672
变频器响应数据 PZD 区 U0-01 设定频率 /Hz 0.01 28 673
变频器命令 变频器运行频率 变频器功能参数实时读取 U0-02 母线电压 /V 0.1 28 674
PZD1 PZD2 PZD3~PZD12 U0-03 输出电压 /V 1 28 675
U0-04 输出电流 /A 0.01 28 676
根据表 2，我们可以看出，变频器 PROFINET 通 U0-05 输出功率 /kW 0.1 28 677
U0-06 输出转矩 /% 0.1 28 678
讯的报文由状态字和控制字组成。其中，状态字是指
U0-07 DI 输入状态 1 28 679
变频器反馈给 PLC 的信息，而控制字则是由 PLC 发 U0-08 DO 输出状态 1 28 680
U0-09 AI1 电压 /A 0.01 28 681
送给变频器以控制其运行。该报文状态字和控制字前 U0-10 AI2 电压 /A 0.01 28 682
2 个字已经默认，状态字的前两个字表示变频器状态 U0-11 AI3 电压 /A 0.01 28 683
U0-12 计数值 1 28 684
字和变频器的运行频率，而控制字的前两个字表示变 U0-13 长度值 1 28 685
频器控制字和变频器的目标频率。除此之外，还有 10 U0-14 负载速度显示 1 28 686
U0-15 PID 设定 1 28 687
个状态字和 10 个控制字可以自由配置。继续根据变频 U0-16 PID 反馈 1 28 688
U0-17 PLC 阶段 1 28 689
器 PROFINET 通讯卡的说明书，我们可以知道控制
U0-18 PULSE 输入脉冲频率 /Hz 0.0 28 690
字和状态字具体的作用（见表 3，表 4，表 5）。 U0-19 反馈速度 /Hz 0.01 28 691
U0-20 剩余运行时间 /Min 0.1 28 692
表 3 控制字功能
U0-21 AI1 校正前电压 /V 0.001 28 693
主站发送数据 PZD 描述 U0-22 A12 校正前电压 /V 0.001 28 694
变频器命令字（命令源需设置为通讯） U0-23 A13 校正前电压 /V 0.001 28 695
.
01，正转运行 05，自由停机 U0-24 线速度 /(m Min ) 1 28 696
-1
PZD1 02，反转运行 06，按停机方式 F6-10 停机 U0-25 当前上电时间 /Min 1 28 697
03，正转点动 07，故障复位 U0-26 当前运行时间 /Min 0.1 28 698
04，反转点动 U0-27 PULSE 输入脉冲频率 /Hz 1 28 699
变频器目标频率（频率源需设置为通讯给定），给定范 U0-28 通讯设定值 /% 0.01 28 700
围为反向 U0-29 编码器反馈速度 /Hz 0.01 28 701
频率上限（负值）到正向频率上限（包含小数位，如
PZD2 2000 对应变 U0-30 主频率 x 显示 /Hz 0.01 28 702
频器 20.00 Hz)。当给定的目标频率超过范围时，以上 U0-31 辅频率 Y 显示 /Hz 0.01 28 703
限频率运 U0-32 查看任意内存地址值 1 28 704
行 U0-33 同步机转子位置 0.1 28 705
U0-34 电机温度值 /℃ 1 28 706

2025 第 51 卷 ·57·
年