Page 53 - 《橡塑技术与装备》2025年3期
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综述与专论
SPECIAL AND COMPREHENSIVE REVIEW
图 3 包装流程图
2.2.3 上板机械手 加丝杆模组，夹取塞头外圆，将塞头上至压合装置的
上板机采用 4 轴轻载机械手，左右各一组。用于 气胀夹头。
膜卷两侧夹板塞头等包材的上料。 （2）上料位设置了 5 个位置，循环取用，便于人
（1）机械手采用 4 轴机械手，夹具采用伺服电机 工及时补充包材。
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2025 第 51 卷 ·7·
