Page 54 - 《橡塑技术与装备》2025年3期
P. 54
橡塑技术与装备
HINA R&P TECHNOLOGY AND EQUIPMENT
图 4 输送包装设计平面图
2.2.4 压合装置 度保持同步。第二台用于纸箱外部打带，为侧打形式
压合装置包含上板接收旋转架、气胀夹头，压合 的打带机，利用包装线体的辊筒台面。
机构。用于接收夹板塞头等物料，然后压入膜卷的两 2.2.7 360° 翻转机构
端，完成夹板塞头的安装。 360° 翻转机构包含翻转架，辊筒台面，压紧机构。
（1）上板接收旋转架配置 360° 旋转功能及气胀 用于将套完纸箱的膜卷翻转 360°，将纸箱开口朝上，
夹头。转出外侧用来接收上板机械手的夹板塞头，转 方便人工贴标和后续的封边机封边。
入将夹板塞头对准膜卷的纸管。 2.2.8 封边机
（2）旋转架配置了上下升降的丝杆模组，用于自 封边机包辊筒面、带顶升机构的链板输送带，封
动调整气胀夹头的高度，匹配不同卷径的膜卷中心高 边机本体等。用于纸箱的 “ 工 ” 字封边。其中辊筒台
度。 面与 360° 翻转机构对接，带顶升机构的输送带与封边
（3）旋转架配置了左右移动夹紧功能，用于匹配 机对接。这样设置可以更换的保护纸箱和台面不发生
不同宽幅的膜卷。 相对移动，损坏纸箱。
2.2.5 夹板机 2.2.9 90° 翻转机构
夹板机包含夹板丝杆副，夹板导向架、辊筒台面。 90° 翻转机构包含翻转架，辊筒面。用于将纸箱
左右各一组。用于上完夹板的膜卷左右夹持扶正，避 翻转 90°，便于码垛机的夹具抓取。
免膜卷在辊筒台面行走时，夹板脱落，造成膜卷损伤 2.2.10 码垛机械手
报废。 码垛机械手采用 4 轴机械手，配置 10 个码放栈板
2.2.6 打带机 位，承重 300 kg，旋转半径 3 500 mm 左右。
本次设计包含了两套打带机。第一台用于膜卷与 2.3 自动包装的人员配置
夹板的固定打带，辊筒台面要求承重 500 kg 以上，辊 按照图三的布局规划，我们配置了每个班组 3 个
筒台面需配置变频调速功能，方便与前后包装线的速 人，3 班 3 倒的模式。1 个人员负责包材准备填充，一
3
·8· 第 51 卷 第 期
