Page 64 - 《橡塑技术与装备》2024年11期

橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/PLASTICS TECHNOLOGY AND EQUIPMENT

图 3 单工位配置车间布局图

图 5 机械鼓式立式贴合站实物图

3.1.2 钢丝圈供给与胎圈卸载物流
钢丝圈的存储和转运、钢丝圈装载和胎圈卸载、
胎圈成型后的成品自动堆叠及转运是制约三角胶胎圈
贴合成型自动化的关键环节。不同的工厂有不同钢圈
存储工装，需要人工搬运，不适合自动生产 ；装卸和
堆叠依靠人工，劳动强度大。针对钢圈储运的难题我
图 4 双工位配置车间布局图 司开发了可调式钢圈储运槽车，如图 6 中所示。该槽
车采用立式存储形式，便于机械手、机器人等取出或
3 胎圈 “ 四合一 ” 工艺布局中核心功能 放入钢圈，并且可调节宽度以适应不同规格钢圈，能
段实现形式
够与自动化设备、人工操作设备无缝对接。同时我司
胎圈 “ 四合一 ” 工艺设备主要由多个功能段设备
还开发出了可满足钢圈抓取和胎圈抓取的集成机器人
组成 ：六角钢圈成型机、三角胶在线挤出冷却、胎圈
夹具，如图 7 中所示。
贴合成型、钢丝圈供给、胎圈卸载物流、钢丝圈扎头、
钢丝圈螺旋包布、钢丝圈存储以及控制系统等。具体
功能段分为两部分 ：全钢胎圈立式半热贴成型生产线
和钢丝圈成型、扎头机包布组合生产线。这两部分可
有机集成到一起，形成全钢子午线轮胎胎圈全自动成
型工艺及成套装备，在老工厂的升级改造或者新工厂
厂房布局空间小的情况下也可以分开布置，以替代传
统胎圈生产的布局形式。
3.1 全钢胎圈立式半热贴成型生产线
3.1.1 机械鼓式立式胎圈贴合站 图 6 钢圈槽车 / 钢圈自动供给装置实物图
通过深入研究立式半热帖工艺及成型鼓结构，我
司首次创新性的开发出一种新型机械鼓，这种鼓的直
径和锥度可以进行调节，以适应一定尺寸范围内的钢
圈规格要求，在规格适应范围内切换的生产，无需更
换鼓，只需调整鼓的直径即可满足，并且直径和锥度
调节简单快捷，可以节省切换规格生产的时间。同时
鼓面的端部配置有钢圈定中装载功能，通过机械臂或
其他传递装置可把钢圈直接传送至鼓上，实现钢圈的
自动装载和对接。机械鼓式立式贴合站，如图 5 所示。
图 7 胎圈抓取夹具 / 成品自动卸载码垛实物图

·16· 第 50 卷 第 11 期