本文利用Python和UDP协议，模拟激光AGV测试，通过B/S架构实现了其在模拟环境下的导航、控制及通信。首先概述AGV概念与应用，然后详述了系统设计，涵盖数据处理、UDP通信、路径规划及B/S架构搭建。接着，描述了系统的测试方案和测试结果，验证了系统的可行性和稳定性。最后，探讨了系统优化与未来研究方向。