Page 79 - 《橡塑技术与装备》2025年3期

工艺与设备
PROCESS AND EQUIPMENTS

表 2 主控制块功能设计参数
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名称 向上速度 /(mm s ) 向下速度 /(mm s ) 最大流量 /(L min ) 最小流量 /(L min ) 压力 /MPa
活络模油缸回路 20 9.4 24.1 10
开合模油回路 100 180 217 63 10
开合模低速 50 41
表 3 辅助控制块功能设计参数
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名称 速度 /(mm s ) 最大流量 /(L min ) 最小流量 /(L min ) 压力 /MPa
左装胎机械手油缸回路 100 11.8 8.1 8
右装胎机械手油缸回路 100 11.8 8.1 8
左加压油缸回路 4 16.3 11.2 10
右加压油缸回路 4 16.3 11.2 10
左卸胎机械手油缸回路 100 11.8 8.1 8
右卸胎机械手油缸回路 100 11.8 8.1 8
中心机构下环油缸快速回路 60 11.3 8.4 10
中心机构上环油缸快速回路 60 11.3 8.4 10
中心机构下环油缸慢速回路 50 9.4 7.7 10
中心机构上环油缸慢速回路 50 9.4 7.7 10
升降，左、右卸胎机械手的升降、中心机构下环升降、 的节能效果，一拖五液压系统存在液压阀的内泄露问
中心机构上环升降、左、右加压油缸回路，具体设计 题，直接表现效率低，特别是用了十几年设备，明显
参数如下表 3 辅助控制块功能设计参数。 感觉系统发热量比新设备大很多，而且对于电机功率
的损耗也同时增大。
2 硫化机液压系统的现有的问题
2.1 同步性问题 3 硫化机液压系统的优化措施
本文的轮胎硫化机的液压系统是一个液压站拖五 3.1 一拖五的液压系统改造为二拖二的系统
台（47"）的双模硫化机设备的系统，需要精确控制 液压系统控制系统和回路需要相应的更改，主要
各硫化机的动作时间和动作顺序，以确保硫化过程的 实现各油缸动作流量和参数的设定，以及将这些信号
一致性和产品质量，并且柱塞泵总流量为 5XA37- 传递给永磁同步伺服电机。能否实现一个油箱供多台
FR01, 250 L/min 左右，在整个运行阶段，只能满足 1 硫化机供用，每一台硫化机只配一台伺服泵，但是存
台硫化机的运行时，如合模、硫化、开模等过程中需 在的问题是需要考虑原系统的回油管路，回油过滤器
要不同的压力和流量，而目前该系统为 5 台硫化机运 以及冷却器的流通能力是否足够，因为改为 “ 二拖二 ”
行设计的，在实际中当有第 2 台，第 3 台设备开合模 后各个硫化机仍是独立的，油缸的动作也是随机的，
有同时动作时，流量明显不够，直接影响开机效率。 但其中一个伺服泵有问题，另一个永磁同步伺服电机
2.2 系统复杂度 的伺服泵可以启动，可以满足两台硫化机设备的运行，
恒压变量柱塞泵与普通电机的动力源方式存在电 两个永磁同步伺服电机之间形成冗余控制模式。如果
能的浪费，其中电机为旧国标，三级能效耗能高，恒 存在几台硫化机开模同时动作的情况，流通能力一定
压变量泵由于存在泄露口，即使变量后耗能仍很大， 是不够的。同样吸油管路的通经问题也是一样的道理。
硫化机液压站因 5 台硫化机连续工作频繁起停，启动 综合以上问题原因，首先优选的方案为正常的 “ 二拖
电流很大导致控制元件和电机频繁烧毁，误工误产导 二 ” 设计，如图 1 二拖二伺服液压系统和表 4 二拖二
致造成企业运行成本增加，同时机械冲击和噪声都较 的系统参数。
大，机械配件寿命相对减少，维护成本较高。 3.2 二拖二的控制系统的原理
从设备上阀组分析，控制 5 台液压硫化机的液压 伺服系统的组成由可编程控制器，模拟量模块，
系统具有较高的复杂度。需要综合考虑多个因素如泵 数字量模块，触摸屏，伺服驱动器，永磁同步伺服电
的选择与配置、控制阀的设计与布置、管路与布局等， 机，再生制动电阻，压力传感器，流量传感器等，如
现有几个工位的精度的需要调整，缺少控制回路，比 图 2 伺服液压系统控制原理。
如上环定位、装胎、卸胎回路控制的快慢速、活络模 3.3 控制阀路的更换
缺少背压控制、合模力控制等，这都将影响设备运行 将原有的装胎、卸胎阀组中增加快慢速阀组、平

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